1925年(大正14年)真言宗智山派の寺院として創建。玉川大師として知られ、正式名称は玉真院。1934年(昭和9年)に地下仏殿が建立。地下5m、全長100mに及ぶ国内でも有数の地下霊場です。南無大師遍照金剛(なむだいしへんじょうこんごう。真言宗で唱える最も短いお経であり、弘法大師空海に帰依するという意味を持つ)を唱えながら歩く。
暗闇に包まれた地下霊場には300もの石仏。「お砂ふみ大祭」とは、その暗闇の大霊場を歩くことで、四国八十八ヶ所、西国三十三ヶ所の霊場を巡拝したのと同じご利益を得ることができるとされているお祭りです。
通常は履物をはいて入る地下霊場に、大祭当日当日は裸足で入れるようになっており、地下霊場の大日如来さまのいらっしゃる箇所に、四国八十八ヶ所、西国三十三ヶ所の霊場、及びインドなどから集められた砂を入れた袋が敷き詰められています。その上を参拝者が裸足で踏んで歩くことで、全ての霊場を巡拝したのと同じご利益を得られるのだとか。